科技大观

中国微型无人专用潜水器研制成功可装蛟龙号上(2)

发表日期:2012-09-28 点击次

　　据了解，微型ROV本体自带能源，运动灵活，具有深度大、体积小、光缆收放控制、可由载人潜水器搭载等特点，其配备的摄像机是一大亮点。该摄像机扩展了载人潜水器的观测范围，可替代载人潜水器在不便到达或狭小复杂的区域进行观测，增加了载人潜水器的安全性；它能从外围拍摄载人潜水器的作业情况，可预先检查载人潜水器在未知水域的坐底区域，也能进行载体推进器和载体外部故障的检查；在紧急情况下，它还可以触发载人潜水器应急抛载机构，帮助载人潜水器脱离险境，同时对深海热液等局部区域的精细观测也具有重要意义。

　　子母式潜水器是未来发展趋势

　　据悉，沈阳自动化所研制出的微型ROV样机，可与载人潜水器互相配合、取长补短，提高载人潜水器的安全性，进一步推进我国载人潜水器的应用，进而取得良好的经济和社会效益。同时，该微型ROV对于其他可搭载型遥控潜水器的研制，也具有重要的参考和借鉴价值。

　　“该项研究成果可以推广到很多应用领域，不仅仅局限于水下机器人。在中国，该方式将成为未来的发展趋势。”王晓辉说。据介绍，在载人潜水器母体上搭载微型遥控潜水器组成子母工作方式，已在国际上进行了多项应用。例如，在俄罗斯潜水器“和平2号”上搭载的微型ROV，圆满完成了多次沉船考察任务，并取得了较好的成效。 (记者刘川通讯员李智刚)

（来源：中国海洋报）（4）

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